Для эффективной работы с UART на микроконтроллере STM32, важно правильно настроить прерывание приема данных. Это позволит своевременно обрабатывать поступающие данные и избежать потери информации.
Первым шагом является настройка регистра CR1 (Control Register 1). Нужно установить бит RE (Receiver enable) в 1, чтобы активировать приемник UART. Также следует установить бит UE (Transmitter enable) в 0, чтобы деактивировать передатчик, если он не нужен.
Далее, необходимо настроить регистр CR3 (Control Register 3). Здесь нужно установить бит RTSE (Request to send enable) и CTSE (Clear to send enable) в 0, если не используются функции RTS и CTS. Если эти функции используются, то их настройку следует выполнить в соответствии с документацией на конкретный микроконтроллер.
После настройки регистров CR1 и CR3, нужно настроить регистр BRR (Baud Rate Register). В этом регистре следует установить значение, соответствующее требуемой скорости передачи данных. Значение можно рассчитать по формуле: BRR = (PCLK / (16 * UART_Div)) — 1, где PCLK — тактовая частота периферийных устройств, UART_Div — коэффициент деления тактовой частоты UART.
Теперь нужно настроить прерывание приема данных. Для этого следует установить бит PEIE (Peripheral enable in interrupt controller) в 1 в регистре NVIC_ISER (Interrupt Set Enable Register). Это позволит активировать прерывания от периферийных устройств, в том числе от UART.
Далее, нужно установить бит TCIE (Transmission complete interrupt enable) в 1 в регистре CR1, чтобы активировать прерывание при завершении передачи данных. Также следует установить бит RXNEIE (Receive data register not empty interrupt enable) в 1, чтобы активировать прерывание при поступлении данных в буфер приемника.
После настройки прерывания, нужно инициализировать функцию обработки прерывания UART. В этой функции следует проверить статус приемника с помощью регистра SR (Status Register). Если бит RXNE (Receive data register not empty) установлен в 1, то можно считать данные из буфера приемника с помощью регистра DR (Data Register). После обработки данных, следует сбросить бит RXNE, чтобы активировать прерывание при поступлении новых данных.
Важно отметить, что настройка прерывания приема данных через UART на микроконтроллере STM32 может отличаться в зависимости от конкретной модели микроконтроллера и версии микропроцессора. Поэтому всегда следует обращаться к документации на конкретный микроконтроллер для получения точной информации.
Настройка прерывания при получении данных
Для настройки прерывания при получении данных на микроконтроллере STM32, вам нужно будет выполнить несколько шагов. Во-первых, вам нужно будет включить прерывания для приемника UART. Это можно сделать с помощью макроса NVIC_EnableIRQ, который включает прерывание для заданного номера канала.
Во-вторых, вам нужно будет настроить флаг прерывания приемника UART. Этот флаг устанавливается, когда данные доступны для чтения. Вы можете настроить этот флаг с помощью макроса USART_ITConfig, который настраивает флаг прерывания для заданного канала UART.
В-третьих, вам нужно будет настроить вектор прерывания для приемника UART. Это делается с помощью макроса USART_ClearITPendingBit, который сбрасывает флаг прерывания для заданного канала UART.
Наконец, вам нужно будет написать код обработчика прерывания для приемника UART. В этом коде вы можете прочитать полученные данные и обработать их соответствующим образом.
Важно отметить, что настройка прерывания при получении данных может потребовать значительных усилий, но она может существенно повысить производительность вашего приложения, так как данные будут обрабатываться сразу же после их получения.
Пример кода для работы с прерываниями в Serial Communication
Для работы с прерываниями в Serial Communication на микроконтроллерах STM32, вам понадобится настроить прерывания для приема данных. Вот пример кода, который поможет вам начать:
Сначала, вам нужно включить тактирование UART и настроить его конфигурацию:
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; // Включаем тактирование UART2 USART2->BRR = 0x0683; // Настраиваем скорость обмена данными (9600 бод) USART2->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE; // Включаем передачу и прием, а также сам UART
Затем, настройте прерывание для приема данных:
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // Включаем прерывание для UART2 USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Включаем прерывание по приему данных
Теперь, напишите обработчик прерывания:
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) // Проверяем флаг прерывания по приему данных
{
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // Считываем принятые данные
// Обработайте принятые данные здесь
}
}
Обратите внимание, что этот пример кода является базовым и может быть расширен в зависимости от ваших конкретных потребностей. Например, вы можете добавить буферизацию принятых данных или обработку ошибок.
